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在6步或標量控制中，通常只控制輸入電機的電壓頻率和大?。娏鞣答伈皇菑娭频模?。對于永磁3相電機（BLDC，PMSM），需要其轉子速度和/或位置信息，以便保持定子和轉子磁場位置同步。
如果在不使用物理傳感器（HALL傳感器，編碼器等）的情況下獲得轉子速度/位置信息，則該驅動被稱為“無傳感器式”。六步驅動（也稱為阻塞換相）是可用于永磁同步電機（PMSM）和無刷直流（BLDC）電機的最常見標量驅動之一，因為它可以輕松實現無傳感器控制。另外，當六步驅動處于電流模式時，可以控制電機電流的幅值，從而調節電機轉矩。由于標量驅動不需要復雜的數學計算，具有很高的性價比高。
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